Redan år 1677 finns Pite-Rönnskär omnämnt som lotsplats och Kinnbäcks byamän var ålagda lotsplikt. Den mesta lotsningen verkar dock ha utförts av yrkesfiskarna på ön och 1821 blev skepparen Hans Burstrand från Piteå den förste officielle lotsen – en ny yrkesgrupp hade angjort Pite-Rönnskär!
Lotsarna köpte gamla fiskarstugor eller byggde nya för att kunna ta familjerna med ut på somrarna. Lotsarna hade skyldighet att hålla sig med egen båt. Långt in på 1900-talet använde man små öppna rodd- och segelbåtar med en röd våd på storseglet som kännemärke. Lots- liksom fiskeyrket var riskfyllt, ibland måste lotsarna under mycket svåra väderförhållanden med fara för sitt eget liv gå ut för att bistå fartyg. Först 1932 byggdes en hamn på Rönnskär, en rejäl lotskutter inköptes och förhållandena blev bättre.
Den ökade efterfrågan på virke medförde ökad sjöfart och därmed ökat behov av lotshjälp. Höjdpunkten nåddes 1964 med 1096 lotsningar. Tre år senare flyttade SCA hela sin utskeppning till Umeå och Piteå förlorade därmed hälften av sin sjöfart. Behovet av lotshjälp minskade och 1968 drogs lotsstationen in. Lotsstugan står dock kvar och fungerar idag som öns samlingslokal. Den uppfördes 1849 och benämndes från början fyr- och lotshus. En fyrlykta (som togs bort när nuvarande fyren uppfördes 1905) på bakre ytterväggen vägledde de sjöfarande.
I den omsorgsfullt restaurerade lotsstugans kammare finns foton på lotsar som verkat på ön. Lotsstugan är öppen för besök.